FANUC Servo Alarmları 1
FANUC Servo Alarmları 1
kesildi.
Sorun giderme prosedürüne bakınız.
402 SERVO ALARM: SV CARD NOT EXIST Eksen kontrol kartı sağlanmaz.
403 SERVO ALARM: CARD/SOFT MISMATCH
Eksen kontrol kartı ve servo yazılımı bileşimi geçersiz.
Olası nedenler aşağıdaki gibidir:
· Doğru bir eksen kontrol kartı sağlanmaz.
· Doğru servo yazılımı hızlı bellekte kurulu değil.
404 SERVO ALARM: n---TH AXIS VRDY ON n ---inci eksen (eksen 1---8) READY sinyali (MCON) kesilmiş olsa bile,
servo sürücüsü READY sinyali (DRDY) hala açık. Veya güç kapatıldığında, MCON kapalı olsa bile DRDY açıldı.
Servo arabirim modülü ve servo amplifikatörü bağlı. 405 SERVO ALARM:
(ZERO POINT RETURN FAULT)
Konum kontrol sistemi hatası. Referans konumu geri dönüşünde bir NC veya servo sistemi hatası nedeniyle, referans konumu geri dönüşü doğru şekilde yürütülemedi. Manüel referans konumu geri dönüşünden yeniden deneyiniz.
407 SERVO ALARM: EXCESS ERROR Senkronize eksen konumu sapmasındaki fark, ayarlanan değeri aştı.
409 SERVO ALARM: n AXIS TORQUE ALM Anormal servo motor yükü saptandı. Ya da,
Csmodunda anormal iş mili motor yükü saptandı.
410 SERVO ALARM: n---TH AXIS --- EXCESS
ERROR
n ---inci eksen (eksen 1---8) durduğunda konum ofset değeri ayarlanan değerden büyük.
Sorun giderme prosedürüne bakınız.
411 SERVO ALARM: n---TH AXIS --- EXCESS ERROR
n ---inci eksen (eksen 1---8) hareket ettiğinde konum ofset değeri
ayarlanan değerden büyük.
Sorun giderme prosedürüne bakınız. 413 SERVO ALARM: n---th AXIS --- LSI OVERFLOW
n ---inci eksene (eksen 1---
aştı. Bu hata genellikle hatalı şekilde ayarlanmış parametrelerin
sonucu olarak oluşur.
415 SERVO ALARM: n---TH AXIS --- EXCESS SHIFT
n---inci eksende (eksen 1---8), 524288000 birim/s’den daha büyük bir hız ayarlanmaya kalkışıldı. Bu hata genellikleCMR’nin uygun şekilde ayarlanmamasından kaynaklanır.
417 SERVO ALARM: n---TH AXIS --- PARAMETER INCORRECT
Bu alarm, n---inci eksen (eksen 1---8) aşağıda listelenen koşullardan birinde olduğunda oluşur. (Dijital servo sistemi alarmı)
1) Parametre No. 2020’de (motor biçimi) ayarlanan değer belirtilen sınırın dışında.
2) Parametre No.2022’de (motor dönüş yönü) uygun bir değer
(111 veya ---111) ayarlanmadı.
3) Parametre No. 2023’te geçersiz veri (0’ın altında bir değer, vs.) ayarlandı (motor devri başına geri besleme hızının sayısı).
4) Parametre No. 2024’te geçersiz veri (0’ın altında bir değer, vs.) ayarlandı (motor devri başına geri besleme konumunun sayısı).
5) Parametre No. 2084 ve No. 2085 (esnek alan dişli hızı) ayarlanmamış.
6) {1 --- kontrol eksenleri sayısı} sınırı dışında bir değer veya sürekli olmayan bir değer (Parametre 1023 (servo eksen numarası), 1 ile eksen sayısı aralığı dışında bir değer veya yalıtılmış değer
(örneğin, öncesinde 3 gelmeyen 4) içeriyor. 420 SERVO ALARM: n AXIS SYNC TORQUE
(M serisi)
Basit senkronize kontrol sırasında, ana ve ikincil eksenler için tork komutları arasındaki fark, parametre No.2031’de ayarlanan değeri aştı.