FANUC Servo Alarmları 2
FANUC Servo Alarmları 2
421 SERVO ALARM: n AXIS EXCESS ER (D) Yarı kapalı döngüdeki ve kapalı döngüdeki hatalar arasındaki fark,
ikili konum geri beslemesi sırasında aşırı oldu. Parametre No. 2078 ve 2079’daki iki konum dönüştürme katsayı değerlerini kontrol edin.
422 SERVO ALARM: n AXIS PMC eksen kontrolünün tork kontrolünde, belirtilen bir izin verilen hız aşıldı.
423 SERVO ALARM: n AXIS PMC eksen kontrolünün tork kontrolünde, parame treyle ayarlanan izin verilen birikmeli hareket mesafesi aşıldı.
430 n AXIS : SV. MOTOR OVERHEAT Bir servomotor aşırı ısınması oldu.
431 n AXIS : CNV. OVERLOAD 1) PSM: Aşırı ısınma oldu.
2) β serisi SVU: Aşırı ısınma oldu. 432 n AXIS : CNV. LOWVOLT
CON./POWFAULT
1) PSM: Giriş voltajında faz eksikliği oluştu.
2) PSMR: Kontrol güç kaynağı voltajı düştü.
3) α serisi SVU: Kontrol güç kaynağı voltajı düştü.
433 n AXIS : CNV. LOW VOLT DC LINK 1) PSM: DC bağlantısı voltajı düştü.
2) PSMR: DC bağlantısı voltajı düştü.
3) α serisi SVU: DC bağlantısı voltajı düştü.
4) β serisi SVU: DC bağlantısı voltajı düştü.
434 n AXIS : INV. LOW VOLT CONTROL SVM: Kontrol güç kaynağı voltajı düştü.
435 n AXIS : INV. LOW VOLT DC LINK SVM: DC bağlantısı voltajı düştü.
436 n AXIS : SOFTTHERMAL (OVC) Dijital servo yazılımı, yumuşak termal durum saptadı (OVC).
437 n AXIS : CNV. OVERCURRENT POWER PSM: Giriş devresine aşırı akım geldi.
438 n AXIS : INV. ABNORMAL CURRENT 1) SVM: Motor akımı çok yüksek.
2) α serisi SVU: Motor akımı çok yüksek.
3) β serisi SVU: Motor akımı çok yüksek.
439 n AXIS : CNV. OVERVOLT POWER 1) PSM: DC bağlantısı voltajı çok yüksek.
2) PSMR: DC bağlantısı voltajı çok yüksek.
3) α serisi SVU: C bağlantısı voltajı çok yüksek.
4) β serisi SVU: Bağlantı voltajı çok yüksek.
440 n AXIS : CNV. EX DECELERATION POW. 1) PSMR: Rejeneratif deşarj miktarı çok fazla.
2) α serisi SVU: Rejeneratif deşarj miktarı çok fazla. Ya da, rejeneratif deşarj devresi anormal.
441 n AXIS : ABNORMAL CURRENT OFFSET
Dijital servo yazılımı, motor akımı saptama devresinde bir anormallik algıladı.
442 n AXIS : CNV. CHARGE FAULT/INV. DB 1) PSM: DC bağlantısının yedek deşarj devresi anormal.
2) PSMR: DC bağlantısının yedek deşarj devresi anormal.
3) α serisi SVU: Dinamik fren devresi anormal.
443 n AXIS : CNV. COOLING FAN FAILURE 1) PSM: Dahili hareket fanı arızalandı.
2) PSMR: Dahili hareket fanı arızalandı.
3) β serisi SVU: Dahili hareket fanı arızalandı.
444 n AXIS : INV. COOLING FAN FAILURE SVM: Dahili hareket fanı arızalandı.
445 n AXIS : SOFT DISCONNECT ALARM Dijital servo yazılımı, pulse coderda kopmuş bir kablo saptadı.
446 n AXIS : HARD DISCONNECT ALARM Donanım tarafından, yerleşik pulse coderda kopmuş bir kablo
saptandı.
447 n AXIS : HARD DISCONNECT (EXT) Donanım tarafından, ayrı saptayıcıda kopmuş bir kablo saptandı.
448 n AXIS : UNMATCHED FEEDBACK ALARM
Yerleşik pulse coderda gelen geri besleme verilerinin işareti, ayrı saptayıcıdan gelen geri besleme verilerinin işaretinden farklı.
449 n AXIS : INV. IPM ALARM 1) SVM: IPM (akıllı güç modülü) bir alarm saptadı.
2) α serisi SVU: IPM (akıllı güç modülü) bir alarm saptadı.
460 n AXIS : FSSB DISCONNECT FSSB iletişiminin bağlantısı aniden kesildi. Olası nedenler aşağıdaki
gibidir:
1) FSSB iletişim kablosunun bağlantısı kesildi veya kablo arızalı.
2) Sürücüye giden güç aniden kapatıldı.
3) Sürücü tarafından düşük voltaj alarmı verildi.